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自动驾驶传感器类型

类型

功能

优点

缺点

范围

激光雷达

障碍物探测识别
车道线识别
辅助定位
地图构建

– 精度高

– 探测范围较广

– 可以构建车辆周边环境3D模型

– 容易受到雨雪雾等恶劣天气影响

– 技术不够成熟

– 产品造价高昂

200米以内

摄像头

障碍物探测识别
车道线识别
辅助定位
道路信息读取
地图构建

– 可对物体几何特征、色彩及文字等信息进行识别

– 可通过算法实现对障碍物距离的探测

– 技术成熟成本低廉

– 受光照变化影响大

– 容易受到恶劣环境干扰

最远探测范围可超过500米

毫米波雷达

障碍物探测
(中远)

– 对烟雾、灰尘的穿透能力较强

– 抗干扰能力强

– 对相对速度、距离的测量准确度非常高

– 测量范围相对Lidar更窄

– 难以辨别物体大小和形状

200米以内

超声波雷达

障碍物探测
(近距)

– 技术成熟

– 成本低受天气干扰小

– 抗干扰能力强

– 测量精度差

– 测量范围小、距离近

3米以内

GNSS/IMU

车辆导航、定位

– 通过对卫星三角定位和惯性导航进行结合实现对车辆进行定位

– 容易受到城市建筑、隧道等障碍物的干扰,使得测量精度大打折扣

广域,高精度定位保持在10米以内

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多传感器时间同步

揭秘高精度时间同步技术,确保自动驾驶系统各传感器的时间基准一致。

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