常见问题解答
在这里，快速找到您需要的产品相关信息。
BRICK2配备了时间同步服务XTSS软件，能够为传感器（摄像头、激光雷达）每个数据包打上时间戳。在多传感器测量系统中，能够确保整个系统的时钟都在同一时间基准中运行。
在CTSS（集群时间同步服务） 中主要参考GPS的时间，在PTSS（平台时间同步服务）中主要依靠BRICK2硬件本身的时钟，并通过以太网同步其他硬件设备（MDILink和NETLion）。
XTSS配置时间同步的误差范围取决于使用的测量设备。
对于数据记录器（BRICK或DATALynx），通过XTSS从GPS导出的时间（TAI + 闰秒）用于同步所有测量接口的时间戳。当使用MDILink并采用gPTP协议时，我们测量的精度为100-200ns。
对于其他测量设备，由于必要的测量须在测量设备内部完成，无法获取其精度信息，因此无法提供具体的同步误差范围。
以支持GMSL协议的摄像头为例。通过MDILink的Rx口可以解耦摄像头视频流数据，再由其10GbE 0 端口将数据传输到BRICK2设备上。连接两个摄像头的数据均从10GbE 0 端口输出。同时，MDILink Tx端口可以直接连接到ADAS ECU中对应的接口，进行数据传送，从而实现数据同时存入数采设备和ECU。
NETLion也具有类似功能。
数采设备搭载的STORAGE支持热插拔。路采过程中，STORAGE存储满后可以直接拔下来，换上新的STORAGE硬盘继续进行采集。
完成一天的数据采集后，可以通过COPYLynx ATX4设备进行数据上云服务。
MDILink主要是将摄像头的数据（CSI2、FPD、GMSL2）进行解耦，通过以太网的形式传给BRICK2设备。一个MDILink可以接两个摄像头，支持输入和输出。
NETLion1000同样支持两路激光雷达进行数据传输，支持网络TAP模式和双介质模式的转换。
在MDILink设备中，可以通过10GbE 0将两个传感器的数据解耦，并传输至BRICK2中进行存储和分析。
10GbE 1端口可以连接到另外一台PC上，作为一个可选的端口，供客户使用。
NETLion有两种工作模式，分别是转换和TAP模式。
前者是T1和T/TX的转换；后者主要用于数据无损解耦给其他设备（ECU），通过NETLion的设置端口也可以实现线束检测的功能。
NETLion1000设备数据传输的延迟精度与数据传输速率和工作模式相关。
【双媒体转换模式】
数据传输速率为100Mbit/s，延迟1.4us。
数据传输速率为1000Mbit/s，延迟2.6us。
【TAP模式】
数据传输速率为100Mbit/s，延迟2.0us。
数据传输速率为1000Mbit/s，延迟4.7us。
NETLion的主从模式即gPTP中的Master/Slaver，通过设置链路中设备的不同模式，可以决定时间源来自于哪里。
数据采集过程中，通常将BRICK2作为Master，NETLion作为Slaver。BRICK2从GPS中接收TAI/UTC时间后，同步给链路中的Slaver设备。
支持压缩视频流、运动jpeg（adtf_mjpeg_compression包）以及GStream，包括视频、图像和音频（adtf_gstream_toolbox）。
建议回放时存储原始数据并进行解码，以减少数据量；使用自动分割选项，以减少文件大小，防止数据丢失。
ADTF提供文件记录器（流服务插件），用于将测量数据存储在硬盘上的.adtfdat文件中，包括图像，点云，报文等不同格式数据。通过子流的方式传输不同类型的数据，再连接不同的组件，部署相应的算法进行处理和运算。
ADTF可以对多源数据进行采集，监控和可视化，软件本身是由C++编写的框架，开发形式是编写各组件内部源代码（实现逻辑）。
ADTF二次开发可以实现添加新功能、优化现有功能和改进用户界面等功能，具体视ADTF版本和用户需求而定。
一般在域控上会预搭载Ubuntu系统（如20.04），而ADTF本身支持在Linux系统环境下进行部署，即将相同的软件用于不同的平台。同时ADTF组件之间可以监控数据的传输速度，与宽带上传一般是相对独立、互不影响的。