自动驾驶HiL仿真方案
端到端的智能驾驶场景仿真 | 高保真度仿真 | 高度灵活和稳定的感知数据输出 | 支持多GPU分布式仿真
康谋自动驾驶HiL仿真方案提供高效可靠的测试平台，能够实现智能驾驶系统的全面验证。方案专为ADAS/AD验证而开发，将数据从仿真环境映射到总线通信中，模块化的系统支持所有开发阶段开环到闭环全流程，无缝集成到用户现有环境中，能够实现24/7高带宽运行。
方案优势
端到端的智能驾驶场景仿真
模拟从传感器输入到车辆控制的整个自动驾驶过程，支持创建复杂的交通场景，包括城市街道、高速公路和乡村公路等
模拟多种环境条件和交通状况，帮助开发和测试人员在虚拟环境中测试和优化ADAS/AD系统，确保其在真实世界中的可靠性和安全性
高保真度仿真
康谋提供的仿真场景高度还原真实世界的检测性能，提供可靠的仿真结果（多目标检测算法在康谋孪生仿真场景中的Recall结果为64.68，接近真实世界场景的Recall结果）
高保真度的仿真有助于开发者在虚拟环境中精确评估和优化自动驾驶系统，减少实车测试中的风险和成本
高度灵活和稳定的感知数据输出
集成基于PCIe的视频注入板卡，实现低延迟高稳定的视频数据注入，通过DMA内存直接访问，实现数据从GPU到注入板卡之间的延时＜1ms，确保了图像传输的高效性和实时性
提供4K级别的数据通道带宽，能够满足自动驾驶系统对于高分辨率、低延迟高稳定图像数据需求，提升HiL测试的精确度和可靠性
支持多GPU分布式仿真
支持多GPU分布式仿真，利用多个GPU并行计算能力，显著提升仿真效率和性能
多GPU架构能使得复杂驾驶场景和算法在更短时间内完成测试，并为高保真传感器数据和场景合成数据实时处理提供强有力支持
方案配置
aiSim 自动驾驶仿真平台
- 提供高扩展性和高保真度的传感器及环境仿真，引入高并行性、减少内存占用、平衡工作负载和异步数据传输等功能
- 为测试流程优化资源使用，加速ADAS/AD系统开发
ADTF 自动驾驶系统开发框架
- 集成和管理仿真测试过程中的组件，提供友好且功能强大的用户界面，支持自定义组件开发，集成开源和用户专属的测试软硬件
- 用户可以轻松配置、监控和分析测试流程，提升开发和测试效率
proFrame3 视频注入板卡
- 提供两个高达40Gbit/s的相机适配器插槽，能够支持GMSL3和FPD-LinkⅣ等最新技术
- 适配多种不同的串行芯片，支持基于图像帧的时间戳信息或是外部触发实现回放
闭环HiL台架案例
在HiL环境下基于场景进行实时ADAS/AD系统验证
12× 相机 + 6× 毫米波雷达实时运行展示
- 基于DMA的低延迟数据注入
- 基于NI PXI设备集成
- 分布式运行
选择康谋，定制优选HiL方案
致力于为您提供适配项目需求的软硬件设备，以及全流程的技术支持和专业服务
