功能介绍
多传感器仿真引擎
aiSim™ AIR 是aiSim 5 仿真工具的核心，实现了基于AI的多传感器仿真渲染。aiSim提供高质量的虚拟传感器数据流，同时优化资源使用，确保 ISO 26262 合规，具有高并行性、减少内存占用、平衡工作负载和异步数据传输等功能。
大规模生成合成数据
通过aiFab模块，aiSim 5将合成数据生成推向更高水平。aiFab重新定义了智能场景创建，具有场景变化、详细数据统计和直观用户界面等功能。同时，使用基于大型语言模型的技术，简化环境和场景创建，使智能场景更易访问。
可访问性和适应性显著提升
aiSim 5 提供传感器仿真、场景和地图管理、车辆动力学等开放式API，配备全面SDK，能够无缝集成到行业标准工具链，具有更好的互操作性。同时，支持本地GUI部署和基于Web的云端部署，确保用户的良好体验。
AI算法生成场景编辑
随着外部渲染API的加入以及仿真引擎的高级能力，aiSim 5现在可以轻松地在由像 NeRF 或 3D Gaussian Splatting（3D高斯泼溅）等AI算法生成的逼真环境中进行混合交通场景的模拟。
自研引擎提供的确定性环境模拟
ADAS/AD开发依赖传感器感知环境。aiSim的自研实时渲染引擎能够正确模拟相关传感器感知的环境，创建具备完全确定性和可重复性的物理环境和天气效应，始终为模拟的场景提供真实可靠的信息源，为基于神经网络的多传感器感知系统提供坚实基础。
配置推荐
最佳配置
在计算密集型模拟中，采用最广泛的传感器模式，进行全面的天气和交通仿真
计算机配置
• CPU：第 7 代 Inter Core i7 处理器（或更高）
• 内存：32 GB
• 硬盘空间：200 GB
• 显卡：NVIDIA GeForce RTX 3080Ti（或更高）
• 光线追踪：对于光线追踪传感器模拟（相机、激光雷达、雷达），
需要 GPU 具有光线追踪的配置，例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti
• Titan RTX
• GeForce RTX 3000系列
• GeForce RTX 4000系列
• GeForce RTX 3000系列
• Quadro RTX 3000
• Quadro RTX 4000
• NVIDIA RTX A5000
支持平台
• Windows 10 64 bit
• Ubuntu 18.04 and 20.04
性能
• 推荐使用 aiSim 的最佳配置，以发挥其全部潜力。
软件配置
• 支持 Khronos Vulkan 的最新 GPU 驱动
• 对于 Windows 10 上使用的 NVIDIA 显卡，推荐安装GeForce Game Ready 驱动
程序
• 对于 Ubuntu 系统，建议通过 Graphics Drivers PPA 获取最新的 Nvidia 驱动程序
• 7-Zip
• Python 3
• Git Bash for Windows
• VK_EXT_SCALAR_BLOCK_LAYOUT
• VK_KHR_SHADER_FLOAT_CONTROLS
• VK_EXT_DESCRIPTOR_INDEXING
• VK_KHR_SPIRV_1_4
• VK_KHR_ACCELERATION_STRUCTURE
• VK_KHR_RAY_TRACING_PIPELINE
• VK_KHR_MAINTENANCE3
• VK_KHR_PIPELINE_LIBRARY
• VK_KHR_DEFERRED_HOST_OPERATIONS
• VK_KHR_BUFFER_DEVICE_ADDRESS
• CMake 3.26 或更新版本
• Python 3
• Visual Studio 2019 16.10 和 16.11 → Microsoft Visual C++编译器 14.29
• Visual Studio 2022 17.2 → Microsoft Visual C++编译器 14.32
• Ubuntu 20.04 → GCC 9.4.0 和 Clang 10.0（带有 libstdc++）
• Ubuntu 22.04 → GCC 11.4.0 和 Clang 14.0（带有 libstdc++）
• CMake 3.26 或更新版本
升级配置
结合相机传感器，采用物体级别的仿真，
无需更复杂的光线追踪
CPU：第 7 代 Inter Core i7 处理器（或更高）
内存：32 GB
显卡：NVIDIA GeForce GTX 1080Ti（或更高）
硬盘空间：200 GB