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aiSim 端到端智驾仿真软件
世界上第一款通过功能安全ISO 26262 ASIL D最高认证的场景仿真软件
预约试用

aiSim 仿真软件专为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶软件的开发、验证和测试提供高保真度的虚拟测试环境。
仿真器融合三大核心技术:基于 AI 的数字孪生场景构建、保证实时性能的高度优化传感器仿真,以及依托自研渲染引擎打造的确定性可复现环境。其灵活架构可轻松集成现有工具链,同时大幅减少昂贵的实路测试需求。突破传统汽车仿真的创新标杆,以极致拟真度、环境适应性和行业公信力树立新范式。

高保真环境模拟

自研实时渲染引擎准确模拟各种物理环境和天气条件,提供完全确定性和可重复性的仿真环境

多传感器仿真

实时模拟复杂的传感器配置,包括20+摄像头、10+雷达和10+激光雷达,利用分布式渲染技术在多GPU上实现高效模拟

开放接口易集成

提供开放的SDK和API,允许开发者创建自定义集成并融入测试工具链中,确保流畅的用户体验

丰富的3D资产库与内容管线

提供全面的3D资产和相关工具,帮助用户建立多样化、高保真的虚拟环境,包括车辆、易受伤害的道路使用者、地图、资产和场景

合成数据生成

通过aiFab的领域随机化功能,生成大量多样化的合成数据,模拟真实世界条件,用于训练和测试自动驾驶软件

支持AI生成场景

支持NeRF(神经辐射场)和3D高斯泼溅等AI算法生成逼真的静态场景,支持对静态场景的动态元素添加和编辑

优势特点

支持基于物理定律的高精度场景仿真,提供物理级传感器模型,可精确模拟暴雨、雪、大雾等复杂极端天气条件
支持实时环境变化,融合光线追踪、光栅化与AI渲染技术(3DGS/NeRF),实现高保真仿真效果,涵盖动态道路参数和环境状态

提供覆盖所有ODD的数字孪生3D环境,包括高速公路、城市道路和停车场等
配备全面的高精度3D数字资产库和高效场景编辑工具,帮助用户快速构建多样化、高保真的测试环境,满足自动驾驶全场景需求

作为全球首个通过ISO26262 ASIL-D认证的汽车仿真工具,aiSim凭借完全确定性的仿真引擎和基于物理的传感器与环境模型,实现了高度一致性和结果可复现性。其自研aiSim AIR引擎确保了高质量传感器数据流与可靠的仿真性能。

aiSim高保真Camera传感器模型
环境交互LiDAR传感器模型
高保真Camera传感器模型
环境交互LiDAR传感器模型

aiSim通过模块化的C++/Python API,支持场景与数据注入操作,轻松集成至任何被测系统及CI/CD流程。

开放的SDK使开发者能够快速构建定制测试样例与工具链,支持在SiL和HiL之间无缝过渡,大幅提升测试效率。

应用场景

软件在环(SiL)测试方案

端到端仿真解决方案,支持在本地快速构建虚拟车辆与传感器系统,实现算法闭环验证与自动化测试,显著缩短开发周期。

硬件在环(HiL)测试方案

充分利用软件定义汽车的接口优势,跳过传统回注方式,将仿真工具通过中间件直接与算法、域控高效链接,显著缩短开发周期。
基于DEVIANT算法验证3D目标检测任务

高保真自动驾驶场景重建方案

世界上第一款神经网络渲染仿真方案,融合神经重建与传统物理渲染,地图与环境的生成更具规模化,满足多样化测试需求。

应用场景

自动驾驶系统开发与验证

在aiSim中运行完整的自动驾驶算法进行测试,
如自动停车、高速巡航、城市交通避障等。

ADAS功能的仿真测试

测试ADAS功能在不同天气、照明和交通状况下的表现,
如紧急制动辅助、车道保持、盲区监控等功能。

传感器配置与校准

测试不同传感器(摄像头、雷达、激光雷达)组合,
以找到最佳配置。

合成数据生成与数据增强

生成多样化场景数据,用于训练和优化机器学习模型,
如低光照下的行人检测、雨雪天气中的车道线识别。

新型传感器测试

模拟强光、雨雾和夜间场景的传感器表现,用于检测其在极端天气条件下的稳定性。

传感器校准

测试传感器的响应速度、准确性和一致性,为不同传感器提供标准化的校准环境。

多传感器数据融合

测试不同传感器的组合效果,优化数据融合算法,减少或消除数据延迟和误差。

独家合作

康谋 & aiMotive

随着自动驾驶技术的不断进步,场景仿真工具的重要性日益凸显,成为企业加速自动驾驶研发、提升技术水平的必备利器。

康谋已与 aiMotive 达成深度战略合作,正式签署独家合作协议。此次合作将为中国客户带来全面升级的仿真测试解决方案,共同推动自动驾驶技术的快速发展,开启智能出行的新篇章!

我们很高兴深化与康谋的合作,期待以更高性能的仿真工具赋能更多客户,共筑智能出行新生态。

(点击视频观看高清版本)

配套服务

深入了解aiSim性能,获取更多产品细节和定制方案