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aiSim 端到端智驾仿真软件
用于ADAS/AD开发的最具可扩展性、高保真度的传感器和环境模拟系统
下载产品手册

aiSim仿真软件是全球首个获得ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台,
专为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶软件的开发、验证和测试提供高保真度的虚拟测试环境。

高保真环境模拟

自研实时渲染引擎准确模拟各种物理环境和天气条件,提供完全确定性和可重复性的仿真环境

多传感器仿真

实时模拟复杂的传感器配置,包括20+摄像头、10+雷达和10+激光雷达,利用分布式渲染技术在多GPU上实现高效模拟

开放接口易集成

提供开放的SDK和API,允许开发者创建自定义集成并融入测试工具链中,确保流畅的用户体验

丰富的3D资产库与内容管道

提供全面的3D资产和相关工具,帮助用户建立多样化、高保真的虚拟环境,包括车辆、易受伤害的道路使用者、地图、资产和场景

合成数据生成

通过aiFab的领域随机化功能,生成大量多样化的合成数据,模拟真实世界条件,用于训练和测试自动驾驶软件

支持AI生成场景

支持NeRF(神经辐射场)和3D高斯泼溅等AI算法生成逼真的静态场景,支持对静态场景的动态元素添加和编辑

优势特点

支持基于物理定律的高精度场景仿真,提供物理级传感器模型,可精确模拟暴雨、雪、大雾等复杂极端天气条件
支持实时环境变化,融合光线追踪、光栅化与AI渲染技术(3DGS/NeRF),实现高保真仿真效果,涵盖动态道路参数和环境状态

提供覆盖所有ODD的数字孪生3D环境,包括高速公路、城市道路和停车场等
配备全面的高精度3D数字资产库和高效场景编辑工具,帮助用户快速构建多样化、高保真的测试环境,满足自动驾驶全场景需求

作为全球首个通过ISO26262 ASIL-D认证的汽车仿真工具,aiSim凭借完全确定性的仿真引擎和基于物理的传感器与环境模型,实现了高度一致性和结果可复现性。其自研aiSim AIR引擎确保了高质量传感器数据流与可靠的仿真性能。

aiSim高保真Camera传感器模型
环境交互LiDAR传感器模型
高保真Camera传感器模型
环境交互LiDAR传感器模型

aiSim通过模块化的C++/Python API,支持场景与数据注入操作,轻松集成至任何被测系统及CI/CD流程。

开放的SDK使开发者能够快速构建定制测试样例与工具链,支持在SiL和HiL之间无缝过渡,大幅提升测试效率。

应用场景

自动驾驶系统开发与验证

在aiSim中运行完整的自动驾驶算法进行测试,
如自动停车、高速巡航、城市交通避障等。

ADAS功能的仿真测试

测试ADAS功能在不同天气、照明和交通状况下的表现,
如紧急制动辅助、车道保持、盲区监控等功能。

传感器配置与校准

测试不同传感器(摄像头、雷达、激光雷达)组合,
以找到最佳配置。

合成数据生成与数据增强

生成多样化场景数据,用于训练和优化机器学习模型,
如低光照下的行人检测、雨雪天气中的车道线识别。

新型传感器测试

模拟强光、雨雾和夜间场景的传感器表现,用于检测其在极端天气条件下的稳定性。

传感器校准

测试传感器的响应速度、准确性和一致性,为不同传感器提供标准化的校准环境。

多传感器数据融合

测试不同传感器的组合效果,优化数据融合算法,减少或消除数据延迟和误差。

配置推荐

在计算密集型模拟中,采用最广泛的传感器模式,进行全面的天气和交通仿真

计算机配置

CPU:第 7 代 Inter Core i7 处理器(或更高)
内存:32 GB
硬盘空间:200 GB
显卡:NVIDIA GeForce RTX 3080Ti(或更高)

• 光线追踪:对于光线追踪传感器模拟(相机、激光雷达、雷达),需要 GPU 具有光线追踪的配置,例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti

• Titan RTX

• GeForce RTX 3000系列

• GeForce RTX 4000系列

• GeForce RTX 3000系列

• Quadro RTX 3000

• Quadro RTX 4000

• NVIDIA RTX A5000

支持平台

• Windows 10 64 bit
• Ubuntu 18.04 and 20.04

性能

• 推荐使用 aiSim 的最佳配置,以发挥其全部潜力。

软件配置

  1. 支持 Khronos Vulkan 的最新 GPU 驱动
  2. 对于 Windows 10 上使用的 NVIDIA 显卡,推荐安装 GeForce Game Ready 驱动程序
  3. 对于 Ubuntu 系统,建议通过 Graphics Drivers
  4. 7-Zip
  5. Python 3
  6. Git Bash for Windows
  1. VK_EXT_SCALAR_BLOCK_LAYOUT
  2. VK_KHR_SHADER_FLOAT_CONTROLS
  3. VK_EXT_DESCRIPTOR_INDEXING
  1. VK_KHR_SPIRV_1_4
  2. VK_KHR_ACCELERATION_STRUCTURE
  3. VK_KHR_RAY_TRACING_PIPELINE
  4. VK_KHR_MAINTENANCE3
  5. VK_KHR_PIPELINE_LIBRARY
  1. CMake 3.26 或更新版本
  2. Python 3
  3. Visual Studio 2019 16.10 和 16.11 → Microsoft Visual C++编译器 14.29
  4. Visual Studio 2022 17.2 → Microsoft Visual C++编译器 14.32
  1. Ubuntu 20.04 → GCC 9.4.0 和 Clang 10.0(带有 libstdc++)
  2. Ubuntu 22.04 → GCC 11.4.0 和 Clang 14.0(带有 libstdc++)
  3. CMake 3.26 或更新版本

配套服务

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