aiSim仿真软件是全球首个获得ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台,
专为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶软件的开发、验证和测试提供高保真度的虚拟测试环境。

高保真环境模拟
多传感器仿真
开放接口易集成
丰富的3D资产库与内容管道
合成数据生成
支持AI生成场景
优势特点
支持基于物理定律的高精度场景仿真,提供物理级传感器模型,可精确模拟暴雨、雪、大雾等复杂极端天气条件
支持实时环境变化,融合光线追踪、光栅化与AI渲染技术(3DGS/NeRF),实现高保真仿真效果,涵盖动态道路参数和环境状态


提供覆盖所有ODD的数字孪生3D环境,包括高速公路、城市道路和停车场等
配备全面的高精度3D数字资产库和高效场景编辑工具,帮助用户快速构建多样化、高保真的测试环境,满足自动驾驶全场景需求


作为全球首个通过ISO26262 ASIL-D认证的汽车仿真工具,aiSim凭借完全确定性的仿真引擎和基于物理的传感器与环境模型,实现了高度一致性和结果可复现性。其自研aiSim AIR引擎确保了高质量传感器数据流与可靠的仿真性能。


高保真Camera传感器模型
环境交互LiDAR传感器模型
aiSim通过模块化的C++/Python API,支持场景与数据注入操作,轻松集成至任何被测系统及CI/CD流程。
开放的SDK使开发者能够快速构建定制测试样例与工具链,支持在SiL和HiL之间无缝过渡,大幅提升测试效率。

应用场景
自动驾驶系统开发与验证
如自动停车、高速巡航、城市交通避障等。
ADAS功能的仿真测试
如紧急制动辅助、车道保持、盲区监控等功能。
传感器配置与校准
以找到最佳配置。
合成数据生成与数据增强
如低光照下的行人检测、雨雪天气中的车道线识别。
新型传感器测试
模拟强光、雨雾和夜间场景的传感器表现,用于检测其在极端天气条件下的稳定性。
传感器校准
测试传感器的响应速度、准确性和一致性,为不同传感器提供标准化的校准环境。
多传感器数据融合
测试不同传感器的组合效果,优化数据融合算法,减少或消除数据延迟和误差。
配置推荐
在计算密集型模拟中,采用最广泛的传感器模式,进行全面的天气和交通仿真
计算机配置
• CPU:第 7 代 Inter Core i7 处理器(或更高)
• 内存:32 GB
• 硬盘空间:200 GB
• 显卡:NVIDIA GeForce RTX 3080Ti(或更高)
• 光线追踪:对于光线追踪传感器模拟(相机、激光雷达、雷达),需要 GPU 具有光线追踪的配置,例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti
• Titan RTX
• GeForce RTX 3000系列
• GeForce RTX 4000系列
• GeForce RTX 3000系列
• Quadro RTX 3000
• Quadro RTX 4000
• NVIDIA RTX A5000
支持平台
• Windows 10 64 bit
• Ubuntu 18.04 and 20.04
性能
• 推荐使用 aiSim 的最佳配置,以发挥其全部潜力。
软件配置
- 支持 Khronos Vulkan 的最新 GPU 驱动
- 对于 Windows 10 上使用的 NVIDIA 显卡,推荐安装 GeForce Game Ready 驱动程序
- 对于 Ubuntu 系统,建议通过 Graphics Drivers
- 7-Zip
- Python 3
- Git Bash for Windows
- VK_EXT_SCALAR_BLOCK_LAYOUT
- VK_KHR_SHADER_FLOAT_CONTROLS
- VK_EXT_DESCRIPTOR_INDEXING
- VK_KHR_SPIRV_1_4
- VK_KHR_ACCELERATION_STRUCTURE
- VK_KHR_RAY_TRACING_PIPELINE
- VK_KHR_MAINTENANCE3
- VK_KHR_PIPELINE_LIBRARY
- CMake 3.26 或更新版本
- Python 3
- Visual Studio 2019 16.10 和 16.11 → Microsoft Visual C++编译器 14.29
- Visual Studio 2022 17.2 → Microsoft Visual C++编译器 14.32
- Ubuntu 20.04 → GCC 9.4.0 和 Clang 10.0(带有 libstdc++)
- Ubuntu 22.04 → GCC 11.4.0 和 Clang 14.0(带有 libstdc++)
- CMake 3.26 或更新版本