随着自动驾驶技术的不断进步，高级辅助驾驶系统（ADAS）在现代汽车安全系统中扮演着越来越重要的角色。
ADAS系统的开发和测试需要一个高性能、高可靠性的数据采集与处理平台，以确保系统的准确性和安全性。
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康谋高阶智能驾驶数据采集与测试方案，能够实现全面数据采集（如汽车数据采集，高速数据采集）、高性能数据处理和实时分析，具有强大的灵活性和可拓展性，可以满足您的多样化需求和挑战。
摄像头
激光雷达
毫米波雷达
4D成像雷达
超声波传感器
GPS
IMU
CAN总线
CAN FD
LIN
红外传感器
车轮编码器
V2X通信
方案优势
高性能计算平台
提供强大的计算能力，能够处理复杂的数据处理任务和实时的决策算法。
实时数据处理
确保数据的同步性和实时处理，支持开发定制的数据流处理模块，实现实时分析和决策支持。
模块化可扩展
支持根据项目需求灵活添加硬件组件，如额外的存储、GPU加速器或其他专用硬件。
智能数据管理
提供数据过滤、自动标记和场景检测功能，有助于从大量传感器数据中提取关键信息。
全面测试模拟
支持创建复杂的测试场景和模拟，帮助开发者在不同条件下验证ADAS系统的性能。
强大存储方案
支持多种存储选项，包括NVMe和大容量SATA SSD存储，能够应对传感器海量数据的存储需求。
系统健康监测
持续监测车辆关键部件，基于数据的预测性维护，以提高车辆的可靠性和降低维护成本。
适用恶劣环境
数采设备的坚固设计使其能够在各种环境条件下稳定运行，包括极端温度和振动情况。
软件优势
多源精准同步
基于ROS2框架，支持多路相机、激光雷达、毫米波雷达、RTK惯导的高精度时同采集，满足场景重建严苛要求
高效可视化
Qt界面集成3D可视化与实时显示，多相机/点云同屏布局，配置可保存加载，操作流畅
专业存储回放
支持ROS2 Bag格式，会话化管理、空间监控、时长限制；回放支持多级变速、跳转，可导出图像/点云/视频
全面监控告警
实时监测CPU/磁盘/存储空间，异常弹窗+状态栏高亮+分级日志落盘，事件码快速定位
标准输出兼容
支持ASAM MDF4格式，便于对接自动驾驶与测试分析工具链
相关模块
DATALynx ATX4高性能车载服务器
车载加固服务器，支持 - 40℃~+70℃宽温工作，多插槽算力扩展，适配实车路测严苛工况，面向自动驾驶数据采集与边缘 AI 推理
多路高速 IO 接口，最大支持数十路传感器同步接入，TB 级带宽吞吐，可稳定并发采集相机、雷达、总线多源感知数据
BRICK系列自动驾驶数据采集平台
紧凑模块化硬件，整机轻量化设计，支持多路传感器同时接入，可在狭小车载空间快速完成部署搭建
支持 TB 级海量数据本地存储，毫秒级多源数据同步，覆盖实车路测采集、数据回放、原始数据预处理开发场景
GMSL2 TAP
GMSL2 STP
FPD-Link Ⅲ
CSI-2
MDILink多通道LVDS数据转换分析工具
SerDes数据转换器，适配GMSL、CSI-2、FPDLink等车载视频传输标准，无损解耦原始数据和时间戳，可将RAW数据转换为AVI、MP4等格式便于分析处理
配备2路10GbE高速下载端口，满足高带宽传输需求，TAP模式下透明解耦原始数据流，集成ASAM CMP标准实现数据标准化传输和存储
NETLion 1000
NETLion 10G
NETLion 10G
NETLion 1000
NETLion系列车载以太网转换器
用于100/1000BASE-T1和2.5/5/10GBASE-T1网络，支持双模式操作，集成转换器和网络TAP分流功能，实现数据无损分流采集
采用双通道设计，无损分离和读取双向数据流，不影响正常通信链路，以太网第1层技术确保低延迟，可在高温高震动恶劣环境下稳定运行
车载时间同步板卡
车载级高精度时间同步板卡，支持 PTP v2 与 GNSS多源 授时，实现多传感器时间同步精度可达百纳秒级别
板卡式形态，可直接装配车载数采主机，适配 - 40~+85℃宽温，保证相机、雷达、总线数据时间戳严格对齐
i210时间同步以太网板卡
基于 i210 以太网控制器的时间同步板卡，硬件 PTP v2，时间同步精度可达亚微秒级，为网络设备输出精准统一时间戳
标准 PCIe 板卡，可快速集成服务器 / 数采主机，适配实验室、台架仿真，实现多设备测试系统时间统一
图像视频数据脱敏工具
为图片及视频提供匿名化处理，编辑人脸和车牌使其无法识别，并保留关键属性用于机器学习，符合PIPL、GDPR法规
提供精准模糊、全身模糊、深度自然匿名化及Edge方案，支持本地和云部署，可通过REST API集成，满足大规模数据处理
场景挖掘与Euro NCAP测试评估
集成场景挖掘工具及OpenScenario XML导出器，帮助工程师高效找到并分析对ADAS/AD开发最有用的场景
借助Kubernetes和Docker自动编排保持可扩展性；支持一键检查场景并回放，实现快速共享协作，加速故障检测
ADTF自动驾驶辅助系统开发框架
专为ADAS和自动驾驶提供全面开发方案，涵盖开发、验证、可视化和测试，提供即用插件，加快开发进程
支持多源传感器数据及车辆状态记录与精确回放；基于AUTOSAR和ASAM标准，实现与多种总线系统和传感器即插即用集成
应用场景
高通量ADAS数采测试
车规级数据采集系统，全面支持多种传感器的定制化数据采集需求。
轨道交通数据采集
集成坚固的机械结构和高性能液冷系统，确保列车的安全运行和维护。
数据回灌与HIL测试
系统的实时数据回灌功能，为HiL测试创造逼真的测试环境。
选择康谋，定制优选数采方案
致力于为您提供适配项目需求的软硬件设备，以及全流程的技术支持和专业服务
