ADTF自动驾驶辅助系统开发框架
ADTF
Automotive Data & Time-triggered Framework
专为ADAS和自动驾驶系统提供全面的开发解决方案，涵盖开发、验证、可视化和测试。ADTF提供大量特定需求即用插件，具有高度的可扩展性和灵活性，能够帮助开发人员快速验证系统功能，加快开发进程。
主要功能
数据记录与回放
支持视频、LIDAR、RADAR等多源传感器数据及车辆状态信息的记录，并提供精确回放功能，确保自动驾驶功能测试与验证的数据一致性和准确性。
硬件集成
基于AUTOSAR和ASAM等标准，ADTF实现与多种车辆总线系统和传感器的即插即用集成，简化了硬件设备连接和数据交换。
测试与验证
集成模拟、原型制作和数据记录等多种工具，全面支持软件的测试、验证和评估过程。
数据可视化
支持二维和三维数据的可视化，包括信号绘图、Qt、OpenGL和OSG的2D/3D可视化工具。
后处理与模拟
支持深入的测试后数据分析和验证，确保算法和功能正确，同时提供模拟环境以在无硬件条件下测试软件组件。
快速原型开发
ADTF SDK和开源组件支持自定义开发ADTF过滤器、服务或独立应用程序，提供高度灵活性和定制化解决方案。
优势特点
模块化架构
ADTF具有平台独立性和向后兼容性，能够在 Windows、Linux 和 ARM 环境中运行配置，完成开发的组件还可用于更高级的模拟环境和测试设置。
ADTF能够解码 autosar 描述的总线数据流，在标准化 DDL数据流中提供 CAN, CAN FD 和 Flexray 数据并进一步处理。
即插即用
ADTF 为 DW 云存储中的特定需求提供了大量 “随时可用” 的插件和过滤器，可以通过即插即用集成到 ADTF 配置中。通过与 ADTF 工具集的直接连接，可以按需提供扩展，也可以通过通用接口连接到其他软件产品。
- 支持汽车总线(CAN、CANFD、Flexray、以太网)、Vector® Driver Library的设备、网络摄像头、信号处理和可视化、ARXML数据库文件总线解析
- 提供多种可视化模块：3D场景图显示、2D显示、信号视图插件
- 支持通过多个过滤器与 ECU 进行 XCP 通信，以便通过 CAN、FlexRay 或以太网进行通信
- ……
应用场景
传感器数据采集&回放
记录传感器数据和通信数据等各种数据流，实时显示、存储和回放
数据可视化
通过采集激光雷达的点云数据，并通过目标检测算法，识别点云中头部数据
算法检测
通过部署面试识别算法，可以快速检测并输出结果显示
SIODI硬件监控
实时监控和显示硬件各类参数并进行集成和性能记录
配套服务
为您的自动驾驶系统找到适配的技术