前置验证，释放台架产能
桌面级 HiL，解决量产 ECU 仿真测试四大核心痛点
场景复现困难
实车难复刻高危场景，自动驾驶仿真测试成本高、风险大
台架迭代低效
舱驾域控迭代快，传统 HiL台架笨重昂贵、排期漫长
软硬验证断层
仿真数据无法直连 ECU 原生传感器硬件接口
合规举证缺失
缺少可追溯证据链，无法满足法规归档要求
桌面级舱驾HiL
低成本可追溯仿真验证
康谋桌面级 HiL 硬件在环方案面向 L3 舱驾一体量产 ECU 闭环测试，轻量化设备可置于实验室桌面。通过仿真渲染、PCIe传感器硬件注入、ECU 被测三域联动，实时生成并注入高保真传感器数据，经域控运算回传控制指令完成毫秒级闭环。
方案以轻量化设备替代传统大型 HiL，降本增效，测试过程可复现、全链路可追溯，自动输出合规安全审计证据。
三域协同方案架构
三域联动实现轻量化硬件在环实时测试，兼顾3DGS高保真仿真、硬件直注、合规可追溯核心优势
支持3DGS神经渲染
实车一致的传感器数据
第一域：仿真 / 渲染域
核心载体：aiSim 仿真主机
场景与传感输出能力
- 基于 3D Mesh、3DGS 地图搭建虚拟场景，兼容 OpenSCENARIO 标准场景，可快速复现雨雪、鬼探头、夜间眩光等高危场景
- 时钟同源：生成带同步时间戳的相机、雷达等多传感器数据流
- 输入：道路、交通参与者、天气等场景资产
- 输出：多路同步图像、点云、定位真值数据
端到端延迟可 < 10ms
PCIe 原生硬件直注
第二域：传感器注入域
核心载体：PCIe 视频注入卡、以太网总线
硬件信号注入能力
- 无损转换仿真传感数据，完整复刻实车原生传感器硬件电气链路，还原真实硬件信号特征
- 硬件直连注入，消除离线仿真与量产 ECU 之间的验证断层，信号等效实车传感器输入
- 支持多路相机并行扩展，直接向量产 ECU 硬件接口注入感知信号
小巧精悍的真实平台
完善整体测试闭环
第三域：被测运算域
核心载体：量产舱驾一体 HPC ECU
舱驾闭环运算能力
- 直接接驳量产舱驾一体 HPC ECU，同步运行座舱 + 智驾全套算法，输出控制指令回灌仿真器，完成完整闭环
- 整机轻量化设计，普通办公桌即可放置，无需专用机房与改造，部署周期从 数月缩短至几周
- 测试过程全数据留存，满足ISO 26262 功能安全与 SOTIF 举归档要求
落地案例
LG 量产 ECU 桌面 HiL 落地实例
选型对比
对比两类 HiL，选择适配项目的验证方案
对比维度 | 机柜式系统 HiL | 桌面级舱驾 HiL |
单套成本 | 百万级～千万级 | 数十万级（约为传统的 20%-30%） |
部署要求 | 专用机房、定制机柜 | 普通办公桌、标准供电、硬件附件 |
部署周期 | 3-6个月 | 1-4 周左右 |
信号真实性 | 高，支持全系统融合 | 较高，支持舱驾域控原生接口注入 |
合规效力 | 可用于量产最终认证 | 可用于前置验证、回归测试、 过程举证 |
适用场景 | 量产终验、全系统融合测试 | 算法日常迭代、单功能 / 域控级回归、高危场景复现 |
资源排期 | 紧张，多项目排队 | 工位级专属，随用随测 |
常见FAQ
梳理桌面级 HiL 选型、部署、测试能力相关高频问题与解答，欢迎进一步交流
Q1：桌面级 HiL 的测试结果可以用于量产最终认证吗？
Q2：桌面级HiL和SIL的核心本质区别是什么
Q3：桌面级 HiL 和传统 HiL 有什么区别？
Q4：方案支持自定义扩展传感器数量吗？
Q5：部署需要改造实验室环境吗？
更多问题，期待与您进一步交流 .....
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