ROS2 与 Autoware 融合开发是自动驾驶落地的关键突破,打通了算法从仿真到实车的部署壁垒。依托模块化通信机制与工业级自动驾驶框架,可在真实硬件上完成感知、决策、路径规划与车辆控制的完整闭环。
如何让算法脱离仿真环境,在嵌入式设备实现实时运行?怎样从零搭建自动驾驶系统?康谋「ROS2 小车开发入门到部署」课程现已上线。课程摒弃纯理论授课,分为 ROS2 基础、规划算法核心、感知部署实战、Autoware 工业框架、实车落地五大模块,0 到 1 带你掌握自动驾驶开发全流程。
全流程闭环
涵盖环境搭建、URDF建模、算法开发到开发板实车部署的全链路流程。
软硬结合
深入剖析感知模型量化、实车部署、传感器数据获取等实战痛点。
前沿算法
引入 Autoware 架构及 VAD 端到端算法,紧跟行业技术最前沿。
课程概况
系统化知识体系,模块化进阶路径,精准解决您的业务痛点
第3章:传感器应用与建图导航
章节详情
- ros2小车传感器数据获取
- ros2小车感知算法介绍
- 感知模型量化与实车部署
- ros2小车规划算法
- ros2小车跟随
- ros2小车建图
- ros2小车导航
第4章:Autoware自动驾驶平台
章节详情
- 初识autoware
- autoware demo展示
- autoware安装与检测
- autoware地图制作
- autoware规划模块介绍
- autoware与仿真器进行联合仿真
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