高性价比多传感器数采工程方案
支持高达22路传感器并发采集 | 微秒级硬实时 | 24h稳定性测试
针对进口数采方案存在的交期长、成本高、架构固化等痛点，康谋推出国产化车载多传感器同步数采方案，专为自动驾驶轻量化、快迭代研发而生。与进口方案形成互补，为场景重建、多传感器融合研发提供优质工程选型。
（点击查看大图）
方案采用「工控机+采集板卡+时间同步单元」标准化模块化国产架构，可实现高达22路传感器并发采集+微妙级硬同步+24h稳定性测试。依托分层硬件授时、闭环数据链路及RAID 0高速存储配置，可实现多源传感器数据精准同步、高速稳落，充分适配自动驾驶常规工况数采需求。
摄像头
激光雷达
毫米波雷达
4D成像雷达
超声波传感器
GPS
IMU
CAN总线
CAN FD
LIN
红外传感器
车轮编码器
V2X通信
方案优势
聚焦工程落地实际痛点，兼顾实用性、稳定性与性价比
供应链自主可控
核心硬件高度国产化，规避进口技术黑盒与供应链波动风险，交付周期可预期，摆脱外部供货制约。
架构模块化设计
开放式模块化架构，标配2路PCIe扩展槽，可选4路扩展配置，适配多类传感器组合，支持平滑升级无需重构。
全域硬件精准授时
以RTK惯导为核心授时基准，采用PPS+GPRMC与PTP分层同步，实现相机、激光雷达、惯导全域时间统一。
20Hz恒定同频采集
硬件级同步机制保障多传感器20Hz恒定采集，数据时间戳精准对齐，为融合算法提供高质量数据支撑。
高吞吐稳定落盘
闭环数据链路搭配RAID 0高速存储，确保多路高码流数据长时间写入不丢帧，保障路测数据完整性。
高性价比低门槛
硬件采购运维成本远低于进口同类方案，配套完善本地化技术支持，大幅降低研发投入与落地周期。
软件优势
多源精准同步
基于ROS2框架，支持多路相机、激光雷达、毫米波雷达、RTK惯导的高精度时同采集，满足场景重建严苛要求
灵活扩展
插件化设计，传感器动态增删、自动识别，YAML 配置管理，可快速接入 GPS、Radar 等新型传感器
可视化与存储回放
Qt 界面 3D 可视化、多源数据同屏，配置可存载；兼容 ROS2 Bag，支持会话管理、变速跳转回放及图像等多类数据导出
监控告警与标准输出
实时监控 CPU、磁盘资源，多形式异常告警、分级日志落盘，事件码快速定位；支持 ASAM MDF4 格式，对接自动驾驶测试分析工具链
方案定位
国产化高性价比方案与进口高端方案场景互补，分层适配
紧急交付型
交期敏感、需快速落地的数采项目。模块化架构即插即用，交付周期短，助您抢占研发先机。
预算约束型
研发预算有限、追求高性价比的迭代阶段。硬件及运维成本远低于进口方案，降低研发投入门槛。
灵活调整型
传感器配置频繁调整、需灵活适配的测试环境。开放式架构兼容多类设备组合，调整配置简单高效。
选择康谋，定制优选数采方案
致力于为您提供适配项目需求的软硬件设备，以及全流程的技术支持和专业服务