Tag: 场景重建

完成了OpenDRIVE逻辑地图，却苦于场景缺乏真实感？想让仿真道路拥有真实的坑洼起伏与物理属性？

OpenDRIVE到Atlas地图，如何实现道路数据编辑与格式适配？道路逻辑与视觉表现割裂、标准格式难兼容仿真环境、语义信息无法激活？

自动驾驶仿真如何攻克非结构化道路难题?真实地形建模难、逻辑与物理数据割裂、测试验证闭环难实现….