XTSS时间同步服务
在分布式多传感器系统中,信号从创建到存储会历经多个软件模块和系统,产生传播延迟和时钟波动。
为了应对上述挑战,康谋推出了XTSS时间同步服务。XTSS通过软件与硬件的集成,以平台时间同步服务(PTSS)与集群时间同步服务(CTSS)使整个系统的时钟按时间运行并持续同步,形成一个时域,实现高精度时间同步。
主要时钟域
TAI时钟域(域0)
TAI时钟域被视为扩展系统网络中事件的外部参考,通过gPTP或PTP进行同步,对获取的测量数据进行时间分配,通常用于测量数据的全局时间相关性。
- 可采用GPS或内部晶振时间源
- 可在支持时间同步的以太网端口上接受主节点时钟信息
- 不会发生偏移
工作时钟域(域1)
工作时钟域(WCD)提供测量和同步任务的时间基准,可通过gPTP对基于以太网的网络连接进行同步,集成在IEEE 802.1AS-2020标准定义的域1中。
- 采用内部晶振时间源
- 不会发生跳变
- 作为域0的有效热备份
BRICK系列域0/域1的集群时间同步示例
BRICK系列802.1AS主以太网端口在域0条件下可作为Master
BRICK系列802.1AS主以太网端口在域0/域1条件下可作为Slave
XTSS时钟类型
主节点时钟
- 整个网络的主时钟源,基于其分配时间
- PTP与gPTP中的时钟与最佳主时钟算法(BMCA)一同运作
- 通过BMCA自动确定最佳时钟,设为主时钟
主节点时钟
- 作为主时钟成为时钟源或作为从时钟接收时间,直接进行同步
边界时钟
- 跨网络边界传输时间信息时钟,既是从时钟也是主时钟
- 可以在信号类型之间进行转换并管理多个子网络
透明时钟
- 交换机用来测量由它们引起的数据包延迟的一项功能
- 将交换机中传递的时间延迟标记并分发到从节点
- 组织来自多个来源的数据包的顺序
XTSS时间偏差校正
当XTSS从“GPS信号缺失状态”转为“GPS信号可用状态”时,可通过2种方法校正期间产生的偏差:
- 实际GPS时间与GPS模块内部时间之间的偏差小于预设值,采用速率校正,平滑补偿误差
- 反之,偏差超过预设值,执行一次时间“跳转"校正误差
对于更改PTP主从时钟的行为,该校正功能同样适用。
技术规格
特点 | 集群时间同步 平台时间同步 多域时间转发 802.1AS 时间转发 IEEE 1588v2 UDP |
平台要求 | 支持不变TSC的CPU x86 64位 / AMD64 架构 |
支持的操作系统 | Windows® 10 64 位(优化驱动程序) |
支持标准 | IEEE 802.1AS-2020 |
支持的硬件平台 | BRICK DATALynx ATX4 |
配套服务
相关推荐
QX550 车载时间同步板卡
车载时间同步板卡,支持PTP和gPTP时间同步协议,多接口高速数据传输和纳秒级同步精度
DATALynx车载服务器
高性能数据处理平台,可用于高性能AI开发、原始数据采集、图像处理等多种应用
BRICK2 数据采集平台
高带宽自动驾驶数据采集和记录的ADAS和AD测量平台,用于采集与记录原始数据
BRICKplus 数据采集平台
高带宽自动驾驶数据采集和记录的ADAS和AD测量平台,用于采集与记录原始数据