康谋一体化ROS智能驾驶小车方案
在自动驾驶技术飞速发展的当下，一套兼顾 “实战开发” 与 “教学实训” 的智能小车方案，成为高校、职业院校及科研机构的核心需求。
聚焦机器人操作系统（ROS）领域，可完成从感知算法开发到控制决策实现的全流程教学与实训，覆盖硬件集成、软件架构、传感器融合及路径规划等核心模块。
聚焦机器人操作系统（ROS）领域，可完成从感知算法开发到控制决策实现的全流程教学与实训，覆盖硬件集成、软件架构、传感器融合及路径规划等核心模块。
康谋一体化ROS智能驾驶小车及实训教学平台方案，具备专业级的硬件配置与软件架构，更配套完整的实训教学平台及教学资源，从 “硬件落地” 到 “教学实践”，一站式解决自动驾驶教学与开发痛点。
硬件方案
运行速度 | 8 km/h |
尺寸 | 1320×785×490 mm |
轴距/轮距 | 600/665 mm |
轮胎直径 | 420 mm |
对外供电 | 48V/10A，24V/15A，12V/15A |
通讯方式 | CAN 2.0B |
整车质量 | 125 kg | 制动：电动 |
越障高度 | 90mm(空载)/60mm(满载) |
最大负载 | 100 kg |
激光雷达 | R550 PLUS（16线，70-150m，5-20Hz） |
双目相机 | Gemini Pro（深度0.25-2.5m，USB3.0） |
毫米波雷达 | 大陆ARS408（0.2-250m，测速-400~200km/h） |
RTK定位 | 华测CGI-430（精度1cm+1ppm） |
工控机 | MIC-7700系列 |
显示屏 | 10.1寸 HDMI 1080P |
辅助 | 交换机、拓展模块、路由器、支撑架 |
实训教学平台与材料
系统化知识体系，模块化进阶路径，精准解决您的业务痛点
教学管理功能
提供完整实训平台功能支撑，覆盖教师与学生双端应用
- 教师端：学生/作业管理、操作画面查看、数据统计、题库与工单发布
- 学生端：接收反馈、查看统计、完成实训任务
体系化教学材料与使用手册
提供配套化教学资源，减少您的时间成本
教学视频≥180分钟
试题库≥260道
教材总页数≥250页
PPT总页数≥400页
| 功能 | 平台技术特性 |
|---|---|
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数据管理 |
多传感器数据读取、存储、回放、解析 |
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传感器 |
集成 opencalib，支持相机、Radar2Camera、Lidar2Camera 标定 |
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故障设置 |
前端可视化展示故障效果 |
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三维展示 |
传感器模型 3D 渲染，支持组装与选择 |
软件方案
定制化上位机 + 开源 Autoware 框架
模块化开发教学
拆解自动驾驶核心模块，便于理解与实践。
CAN通讯开发
上位机与底盘通讯调试，掌握车载通讯技术。
开源算法调用
直接使用Autoware框架内成熟算法。
传感器融合
激光雷达-相机、毫米波雷达-相机等多模态融合。
感知算法开发
支持视觉/激光雷达/毫米波雷达单源或多源算法。
课程内容
系统化知识体系，模块化进阶路径，精准解决您的业务痛点
规划算法核心——从决策到轨迹
- ROS2 小车规划模块设计——框架设计
- ROS2 小车规划模块设计——全局规划
- ROS2 小车规划模块设计——局部规划
- ROS2 小车规划模块设计——运动控制
- ROS2 小车规划模块设计——速度决策
- ROS2 小车规划模块设计——轨迹合成
感知驱动——传感器应用与建图导航
- ROS2 小车传感器数据获取
- ROS2 小车感知算法介绍
- 感知模型量化与实车部署
- ROS2 小车规划算法
- ROS2 小车跟随
- ROS2 小车建图
- ROS2 小车导航
工业进阶——Autoware自动驾驶平台
- 初识 autoware
- autoware demo 展示
- autoware 安装与检测
- autoware 地图制作
- autoware 规划模块介绍
- autoware 与仿真器进行联合仿真
实战落地——算法部署与整车集成
- ROS2 小车实车部署 autoware
- autoware 控制 ROS2小车
- 基于 autoware 开发自定义算法
- 端到端算法介绍
- VAD 算法接入 autoware
- autoware 算法仿真与实车部署
咨询定制化实训教学方案
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