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全球首个通过 ISO26262 功能安全认证

康谋aiSim自动驾驶仿真软件

物理传感器模型 | 高保真 3DGS 场景重建
交互式场景搭建 | 自适应场景泛化

aiSim 仿真软件专为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶软件的开发、验证和测试提供高保真度的虚拟测试环境。
仿真器融合三大核心技术:基于 AI 的数字孪生场景构建、保证实时性能的高度优化传感器仿真,以及依托自研渲染引擎打造的确定性可复现环境。其灵活架构可轻松集成现有工具链,同时大幅减少昂贵的实路测试需求。突破传统汽车仿真的创新标杆,以极致拟真度、环境适应性和行业公信力树立新范式。

构建精准数字孪生

基于神经重建技术生成覆盖高速公路、城区、停车场等所有 ODD 的实景数字孪生三维环境

物理级传感器与环境仿真

准确模拟雨雪、浓雾、强光等复杂天气,通过多 GPU 分布式渲染实现符合物理定律的传感器配置仿真,并支持环境参数实时动态调整

Web端编辑器

可在浏览器创建地图、场景、传感器配置及随机变量,无需本地安装即可完成桌面端所有操作,实现快速编辑、团队协作和工作流优化

实时神经仿真

支持复杂传感器配置的实时仿真,通过分布式GPU渲染与光线追踪/神经渲染技术,为多传感器系统提供无与伦比的保真度与性能表现

海量3D资产库与成熟内容管线

内置 5,000+ 高精度 3D 资产及配套工具链,涵盖车辆、弱势道路使用者、地图模块、环境要素与场景模板,支持多样化高保真环境搭建

车规级认证

全球首个通过 ISO 26262 ASIL-D 最高认证的仿真验证平台,基于确定性物理建模的传感器与环境仿真能力覆盖所有主流传感器模态

优势特点

支持基于物理定律的高精度场景仿真,提供物理级传感器模型,可精确模拟暴雨、雪、大雾等复杂极端天气条件
支持实时环境变化,融合光线追踪、光栅化与AI渲染技术(3DGS/NeRF),实现高保真仿真效果,涵盖动态道路参数和环境状态

提供覆盖所有ODD的数字孪生3D环境,包括高速公路、城市道路和停车场等
配备全面的高精度3D数字资产库和高效场景编辑工具,帮助用户快速构建多样化、高保真的测试环境,满足自动驾驶全场景需求

aiSim-海量3D资产库与内容管线

作为全球首个通过ISO26262 ASIL-D认证的汽车仿真工具,aiSim凭借完全确定性的仿真引擎和基于物理的传感器与环境模型,实现了高度一致性和结果可复现性。其自研aiSim AIR引擎确保了高质量传感器数据流与可靠的仿真性能。

aiSim高保真Camera传感器模型
环境交互LiDAR传感器模型
高保真Camera传感器模型
环境交互LiDAR传感器模型

aiSim通过模块化的C++/Python API,支持场景与数据注入操作,轻松集成至任何被测系统及CI/CD流程。

开放的SDK使开发者能够快速构建定制测试样例与工具链,支持在SiL和HiL之间无缝过渡,大幅提升测试效率。

应用场景

软件在环(SiL)测试方案

端到端仿真解决方案,支持在本地快速构建虚拟车辆与传感器系统,实现算法闭环验证与自动化测试,显著缩短开发周期。

硬件在环(HiL)测试方案

充分利用软件定义汽车的接口优势,跳过传统回注方式,将仿真工具通过中间件直接与算法、域控高效链接,显著缩短开发周期。
基于DEVIANT算法验证3D目标检测任务

高保真自动驾驶场景重建方案

世界上第一款神经网络渲染仿真方案,融合神经重建与传统物理渲染,地图与环境的生成更具规模化,满足多样化测试需求。

应用场景

自动驾驶系统开发与验证

在aiSim中运行完整的自动驾驶算法进行测试,
如自动停车、高速巡航、城市交通避障等。

ADAS功能的仿真测试

测试ADAS功能在不同天气、照明和交通状况下的表现,
如紧急制动辅助、车道保持、盲区监控等功能。

传感器配置与校准

测试不同传感器(摄像头、雷达、激光雷达)组合,
以找到最佳配置。

合成数据生成与数据增强

生成多样化场景数据,用于训练和优化机器学习模型,
如低光照下的行人检测、雨雪天气中的车道线识别。

新型传感器测试

模拟强光、雨雾和夜间场景的传感器表现,用于检测其在极端天气条件下的稳定性。

传感器校准

测试传感器的响应速度、准确性和一致性,为不同传感器提供标准化的校准环境。

多传感器数据融合

测试不同传感器的组合效果,优化数据融合算法,减少或消除数据延迟和误差。

独家合作

康谋 & aiMotive

随着自动驾驶技术的不断进步,场景仿真工具的重要性日益凸显,成为企业加速自动驾驶研发、提升技术水平的必备利器。

康谋已与 aiMotive 达成深度战略合作,正式签署独家合作协议。此次合作将为中国客户带来全面升级的仿真测试解决方案,共同推动自动驾驶技术的快速发展,开启智能出行的新篇章!

我们很高兴深化与康谋的合作,期待以更高性能的仿真工具赋能更多客户,共筑智能出行新生态。

(点击视频观看高清版本)

配套服务

深入了解aiSim性能,获取更多产品细节和定制方案