aiSim仿真软件是全球首个获得ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台，
专为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶软件的开发、验证和测试提供高保真度的虚拟测试环境。
高保真环境模拟
多传感器仿真
开放接口易集成
丰富的3D资产库与内容管道
合成数据生成
支持AI生成场景
优势特点
搭载自研仿真引擎，提供高质量高保真的虚拟传感器数据流，实现高逼真3D场景重建
针对不同仿真需求，提供实时性强的光栅化技术和高保真渲染的光线追踪技术
仿真场景与真实世界
真实传感器和仿真传感器验证
支持光栅化、光线追踪、神经网络渲染NeRF三种模式，能够模拟复杂的环境和天气变化、以及多种道路特征
内置高速公路、城市道路、乡村公路、停车场等多个来自实际驾驶数据的场景模板，覆盖绝大多数ODD
独立场景编辑工具
GUI内置场景编辑器工具
基于物理原理的传感器实时仿真
准确模拟传感器感知的环境
提供完全确定性的测试环境
确保测试结果的一致性和可重复性
提供多传感器的并行测试和可重复的仿真环境，缩短测试周期，加快产品迭代。
自适应测试模块能够对数百个场景参数进行排列组合，创建出大量的变体场景，为ADAD/AD堆栈动态调整测试场景
应用场景
自动驾驶系统开发与验证
如自动停车、高速巡航、城市交通避障等。
ADAS功能的仿真测试
如紧急制动辅助、车道保持、盲区监控等功能。
传感器配置与校准
以找到最佳配置。
合成数据生成与数据增强
如低光照下的行人检测、雨雪天气中的车道线识别。
新型传感器测试
模拟强光、雨雾和夜间场景的传感器表现，用于检测其在极端天气条件下的稳定性。
传感器校准
测试传感器的响应速度、准确性和一致性，为不同传感器提供标准化的校准环境。
多传感器数据融合
测试不同传感器的组合效果，优化数据融合算法，减少或消除数据延迟和误差。
配置推荐
在计算密集型模拟中，采用最广泛的传感器模式，进行全面的天气和交通仿真
计算机配置
• CPU：第 7 代 Inter Core i7 处理器（或更高）
• 内存：32 GB
• 硬盘空间：200 GB
• 显卡：NVIDIA GeForce RTX 3080Ti（或更高）
• 光线追踪：对于光线追踪传感器模拟（相机、激光雷达、雷达），需要 GPU 具有光线追踪的配置，例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti
• Titan RTX
• GeForce RTX 3000系列
• GeForce RTX 4000系列
• GeForce RTX 3000系列
• Quadro RTX 3000
• Quadro RTX 4000
• NVIDIA RTX A5000
支持平台
• Windows 10 64 bit
• Ubuntu 18.04 and 20.04
性能
• 推荐使用 aiSim 的最佳配置，以发挥其全部潜力。
软件配置
- 支持 Khronos Vulkan 的最新 GPU 驱动
- 对于 Windows 10 上使用的 NVIDIA 显卡，推荐安装 GeForce Game Ready 驱动程序
- 对于 Ubuntu 系统，建议通过 Graphics Drivers
- 7-Zip
- Python 3
- Git Bash for Windows
- VK_EXT_SCALAR_BLOCK_LAYOUT
- VK_KHR_SHADER_FLOAT_CONTROLS
- VK_EXT_DESCRIPTOR_INDEXING
- VK_KHR_SPIRV_1_4
- VK_KHR_ACCELERATION_STRUCTURE
- VK_KHR_RAY_TRACING_PIPELINE
- VK_KHR_MAINTENANCE3
- VK_KHR_PIPELINE_LIBRARY
- CMake 3.26 或更新版本
- Python 3
- Visual Studio 2019 16.10 和 16.11 → Microsoft Visual C++编译器 14.29
- Visual Studio 2022 17.2 → Microsoft Visual C++编译器 14.32
- Ubuntu 20.04 → GCC 9.4.0 和 Clang 10.0（带有 libstdc++）
- Ubuntu 22.04 → GCC 11.4.0 和 Clang 14.0（带有 libstdc++）
- CMake 3.26 或更新版本
