自动驾驶传感器类型
类型 | 功能 | 优点 | 缺点 | 范围 |
激光雷达 | 障碍物探测识别 | – 精度高 – 探测范围较广 – 可以构建车辆周边环境3D模型 | – 容易受到雨雪雾等恶劣天气影响 – 技术不够成熟 – 产品造价高昂 | 200米以内 |
摄像头 | 障碍物探测识别 | – 可对物体几何特征、色彩及文字等信息进行识别 – 可通过算法实现对障碍物距离的探测 – 技术成熟成本低廉 | – 受光照变化影响大 – 容易受到恶劣环境干扰 | 最远探测范围可超过500米 |
毫米波雷达 | 障碍物探测 | – 对烟雾、灰尘的穿透能力较强 – 抗干扰能力强 – 对相对速度、距离的测量准确度非常高 | – 测量范围相对Lidar更窄 – 难以辨别物体大小和形状 | 200米以内 |
超声波雷达 | 障碍物探测 | – 技术成熟 – 成本低受天气干扰小 – 抗干扰能力强 | – 测量精度差 – 测量范围小、距离近 | 3米以内 |
GNSS/IMU | 车辆导航、定位 | – 通过对卫星三角定位和惯性导航进行结合实现对车辆进行定位 | – 容易受到城市建筑、隧道等障碍物的干扰，使得测量精度大打折扣 | 广域，高精度定位保持在10米以内 |
