康谋高通量ADAS数据采集旁路测试系统
- 多源传感器采集
- 强大的计算能力
- 高精度时间同步
- 高速率落盘能力
- 车载抗震耐冲击
- 灵活兼容可扩展
随着自然语言和视觉大模型的迅速发展，自动驾驶技术研究面向集成化多任务、复杂人机交互、多类型驾驶任务的应用，其中，自动驾驶数据采集和测试迎来了新的机遇和挑战。
康谋高通量ADAS数据采集旁路测试系统，专为车端采集量身定制，能够全面支持摄像头、LiDAR和Radar等多种传感器的数据采集需求。
摄像头
激光雷达
毫米波雷达
4D成像雷达
超声波传感器
GPS
IMU
CAN总线
CAN FD
LIN
红外传感器
车轮编码器
V2X通信
功能特点
多源传感器采集
采用高性能全铜液冷装置和风扇冷却系统，有效管理高功耗 CPU 和 GPU 产生的热量。
强大计算处理能力
搭载AMD EPYC™ 和 Intel® Xeon® 处理器，可拓展多个GPU，配备液冷装置保证高负载下的性能。
高精度时间同步
支持PTP和(g)PTP时间同步协议，精度高达ns级，可连接外部GPS模块或时间服务器。
高速率落盘性能
提供多种存储选项，持续写入性能最高可达 96 Gbit/s ，同时实现数据分流输出到ECU。
车载抗震耐冲击
工业级工作温度和稳定的供电模块，专为车载环境设计，可承受全系统负载下6.5 m/s² 振动。
灵活兼容可扩展
配备丰富的I/O接口，支持模块化拓展存储、GPU、PCIe、时间同步卡等多种附加组件。
技术规格
Management | IPMI with 1x LAN, 1x VGA, 1x Serial |
3.5in Bay | 操作系统存储交换机架: 2x SATA SSD 2.5” AHCI or RAID1 |
5.25in Bay | 数据存储交换架: 8x 2.5” SATA, 4x U.2 NVMe, 1x 3.5” SATA or Cover |
PCIe 扩展 | 工业级NVIDIA GeForce RTX 3000系列，NVIDIA Tesla或NVIDIA Quadro/RTX Multiple PCIe extensions from Intel, Mellanox, HighPoint, StarCooperation, Solectrix, Vector, Peak, StarTech, Delock, … |
(g)PTP / XTSS | 兼容802.1AS的b-plus Quad-X550 (4x 10GBase-T) 以太网扩展，具有GPS， UART，NMEA和PPS 输入和输出系统或可选的XTSS插件 |
Add-on PSU | 可选6 – 32V 直流，9 – 32V，每个扩展PCIe 500W |
GPIO | 可配置点火/终端 CMOS复位，2x GPI触发输入(带Pwr/Rst按钮功能) 2x 5V/2A输出，2x 12V/1A输出 |
HMI | 20×4字符液晶显示für系统控制和显示 |
操作系统 | 预装Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04或windows 10 IoT Enterprise SAC |
SIODI | b-plus API和OS工具用于组件监控和I/O控制，包括基于系统日志和诊断的环境传感器 |
电源 | 直流供电，可选 6-32 V |
运行功率 | 1250W，每个Add-on 500W（带供电）/250W（不带供电） |
最大功率 | 4750W |
基础尺寸 | 4U, 19英寸，442毫米(宽)x 475毫米(深)x 176毫米(高)，净重23公斤 |
尺寸（搭载附加组件） | 1.5U, 19英寸，442毫米(宽)x 475毫米(深)x 66毫米(高)，净重6.5公斤 |
振动 | 符合LV124规格，在系统满载时振幅为6.5 m/s² |
认证 | CE – EN 55032 (Class A) / EN 55035, RoHS, REACH |
工作温度 | -10°C ~ +60°C |
存储温度 | -35°C ~ +85°C |
湿度 | 最大 90%无凝结 |
IP防护等级 | IP 20 |
散热 | 水冷散热 |
性能扩展
灵活扩容，支持热插拔：
- 提供额外驱动器托架，用于安装 3.5" 硬盘或 SSD
- 可安装在 ATX4 顶部，最大支持两个 5.25" 单元
- 支持 BRICK2 存储模块，提供额外 NVMe 和 SATA 接口
- 兼容 b-plus 存储方案，支持热插拔和热交换模块
驱动器托架
热插拔存储
多代兼容，丰富设备接入：
- 用于扩展 PCIe 插槽，支持更多 PCIe 设备接入
- 提供 PCIe 3.0 和 4.0 插槽，适应不同扩展卡需求
- 可安装在设备底部，支持最多两个 PCIe 扩展单元
- 满足多代 PCIe 设备扩展，提升系统接口兼容性
多代PCIe插槽
底部双单元
高精度同步，支持多协议：
- 提供额外驱动器托架，用于安装 3.5" 硬盘或 SSD
- 可安装在 ATX4 顶部，最大支持两个 5.25" 单元
- 支持 BRICK2 存储模块，提供额外 NVMe 和 SATA 接口
- 兼容 b-plus 存储方案，支持热插拔和热交换模块
PPS与GPS基准
10GbE多协议
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配套服务
