康谋自动驾驶软件在环测试方案
告别传统测试的效率瓶颈
释放自动驾驶研发的全部潜能
告别传统测试的效率瓶颈
直接在HiL测试阶段验证算法，您是否面临这些困境？
测试资源紧张
HiL台架昂贵且数量有限，测试排队严重
调试成本高
算法迭代可能会面临硬件驱动环境的升级/部署，效率低
接口适配复杂
同算法框架、信号格式需要繁琐的集成适配
算法早期验证困难
模型层/算法逻辑层阶段，缺乏高保真虚拟环境进行闭环验证
从本地到云端，
构建完整的SiL测试体系
我们提供一套端到端的仿真解决方案，能够系统性地解决自动驾驶研发的核心挑战，在追求极致的创新速度与保障绝对的系统可靠性之间取得完美平衡。
基于康谋 aiSim 灵活开放的架构设计，开发者可以在本地快速构建虚拟车辆与传感器系统，实现算法闭环验证与自动化测试，显著缩短开发周期。
核心优势
重新定义软件在环测试体验，为自动驾驶算法研发提供全方位支持
模块化开放架构，无缝集成现有工具链
- 开放的API与SDK
提供全面的API和SDK接口，支持用户自定义封装算法输入/输出，无需改动底层引擎即可与现有开发环境、算法框架和自动化测试方案深度整合，保护并扩展您的研发投资。
- 渲染与数据双重解耦
传感器信号与仿真数据接口从渲染引擎中完全解耦，可作为独立的模块无缝嵌入客户的现有控制栈，极大提升了集成的便捷性与系统的稳定性。
本地化极速迭代，加速算法优化闭环
- 本地桌面环境，实现分钟级编译调试
工程师本地即可快速编译、单步调试、设置断点和追踪变量，实现对复杂场景的100%确定性复现，快速定位算法缺陷。
- 脚本化自动执行
支持通过脚本一键驱动仿真、自动运行场景并进行批量回归测试，将工程师从重复性工作中解放出来。
- 兼容自定义评估体系
支持无缝接入客户自有的评估与指标体系，自动生成多维度性能报告，帮助工程师直观对比参数、量化算法优化效果。
高保真渲染与深度数据洞察
- 物理级渲染引擎
集成高保真物理渲染引擎，可实时观察车辆动态、复杂环境交互以及物理上精确的传感器响应，满足最严苛的感知与规控闭环测试需求。
- 多维度数据分析与对比
支持测试报告插件，自动生成关键指标曲线，并能对多轮测试结果进行导出与深度对比，帮助工程团队沉淀数据资产，构建内部数据集与验证知识库。
从 SiL 到 HiL 的无缝资产复用
- 统一的仿真环境与接口
提供标准化的接口定义与统一仿真环境，确保 SiL 阶段验证通过的模型、场景和测试用例，零成本、零修改直接迁移至 HiL 测试平台。
- 广泛兼容行业生态
全面兼容 NI、Simulink、FMU、ASAM 等行业标准软硬件生态，灵活构建从模型开发、软件测试到硬件验证的端到端测试与验证路径。
云端SiL方案
释放大规模测试潜力
基于容器化架构的 aiSim 云端平台，将本地验证流程无缝扩展至云端， 让算法验证从单点测试迈向大规模智能验证体系。
- 云原生弹性架构，实现大规模并行仿真
- 深度集成CI/CD，实现“代码即测试”的全自动化流程
- Web端一体化操作 —— 免安装、随时随地访问
重新定义软件在环测试体验
开放且可扩展的仿真平台，无缝覆盖原型设计到大规模验证全流程
