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ROS2小车开发入门到部署系列课程

ROS2 + Autoware 的高效教程:环境、通信、规划、控制、部署五大模块,
带你实现从零到一的自动驾驶闭环开发

ROS2 与 Autoware 融合开发是自动驾驶落地的关键突破,打通了算法从仿真到实车的部署壁垒。依托模块化通信机制与工业级自动驾驶框架,可在真实硬件上完成感知、决策、路径规划与车辆控制的完整闭环。

如何让算法脱离仿真环境,在嵌入式设备实现实时运行?怎样从零搭建自动驾驶系统?康谋「ROS2 小车开发入门到部署」课程现已上线。课程摒弃纯理论授课,分为 ROS2 基础、规划算法核心、感知部署实战、Autoware 工业框架、实车落地五大模块,0 到 1 带你掌握自动驾驶开发全流程。

全流程闭环

涵盖环境搭建、URDF建模、算法开发到开发板实车部署的全链路流程。

软硬结合

深入剖析感知模型量化、实车部署、传感器数据获取等实战痛点。

前沿算法

引入 Autoware 架构及 VAD 端到端算法,紧跟行业技术最前沿。

课程概况

系统化知识体系,模块化进阶路径,精准解决您的业务痛点

第1章:ROS2基础与仿真建模

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第2章:规划算法核心,从决策到轨迹

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第3章:传感器应用与建图导航

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第4章:Autoware自动驾驶平台

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第5章:实战落地,算法部署与整车集成

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