作为自动驾驶技术落地的重要突破，ROS2 与 Autoware 的融合开发，进一步打破了算法从仿真到实车的部署壁垒。在路径规划、环境感知、车辆控制等场景中，借助模块化的通信机制与工业级的自动驾驶框架，我们得以在真实硬件上实现从感知到决策的完整闭环。
如何让算法不仅在仿真里跑得顺畅，更能在嵌入式设备上实时运行？如何从零开始，搭建一套属于自己的自动驾驶系统？康谋「ROS2小车开发入门到部署」课程正式上线！抛弃纯理论教学，从 ROS2 基础、规划算法核心、感知部署实战、工业级框架 Autoware、实车落地五大板块，0-1 深度教学带你打通自动驾驶开发的“任督二脉”！
全流程闭环
涵盖环境搭建、URDF建模、算法开发到开发板实车部署的全链路流程。
软硬结合
深入剖析感知模型量化、实车部署、传感器数据获取等实战痛点。
前沿算法
引入 Autoware 架构及 VAD 端到端算法，紧跟行业技术最前沿。
课程内容
系统化知识体系，模块化进阶路径，精准解决您的业务痛点
规划算法核心——从决策到轨迹
- ROS2 小车规划模块设计——框架设计
- ROS2 小车规划模块设计——全局规划
- ROS2 小车规划模块设计——局部规划
- ROS2 小车规划模块设计——运动控制
- ROS2 小车规划模块设计——速度决策
- ROS2 小车规划模块设计——轨迹合成
感知驱动——传感器应用与建图导航
- ROS2 小车传感器数据获取
- ROS2 小车感知算法介绍
- 感知模型量化与实车部署
- ROS2 小车规划算法
- ROS2 小车跟随
- ROS2 小车建图
- ROS2 小车导航
工业进阶——Autoware自动驾驶平台
- 初识 autoware
- autoware demo 展示
- autoware 安装与检测
- autoware 地图制作
- autoware 规划模块介绍
- autoware 与仿真器进行联合仿真
实战落地——算法部署与整车集成
- ROS2 小车实车部署 autoware
- autoware 控制 ROS2小车
- 基于 autoware 开发自定义算法
- 端到端算法介绍
- VAD 算法接入 autoware
- autoware 算法仿真与实车部署
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