汽车多总线数据采集与分析：方案搭建与应用
汽车多总线数据采集与分析：方案搭建与应用
- 郑林 | 首席技术工程师，康谋科技
智能驾驶的研发过程中，如何高效地从CAN、LIN、车载以太网等错综复杂的总线中同步采集数据？如何确保来自不同传感器和ECU的TB级海量信息，在时间戳上能达到纳秒级的精准对齐？又该如何将这些原始数据快速转化为可供分析、有价值的信号，真正驱动算法的迭代与验证？
本场技术分享将从当前汽车电子电气架构的演进趋势出发，深入剖析多总线数据采集面临的技术挑战，详细介绍一套完整的解决方案是如何通过模块化的硬件架构设计，来满足高密度、异构总线接口的接入需求。
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精选Q&A
多传感器采集的开发周期要多久？
多传感器采集常包括数据采集和时间同步这两个功能开发。以USB接口相机为例，软实时+基于V4L2API的采集大概需要2-3天实现。如果是对相机、激光雷达进行开发和集成，大概1-2周内时间。所以会根据传感器采集数量和类型，以及实现内容来具体综合判定。
最多支持多少路多少种传感器的集成与同步？
这个和采集平台有比较大的关系。
以BRICK2为例，本身具备6个10GbE、3个1GbE的以太网接口，可以支持9个传感器采集和同步，如果在BRICK2扩展2个以太网接口采集板卡ETH6000（6个1GbE以太网接口），那总计能够支持21个传感器采集和同步。