康谋高性能数据回灌及HiL测试系统
专为自动驾驶测试设计的车载服务器解决方案,提供高性能车载数据计算平台
- 强大计算能力
- 高精时间同步
- 实时智能处理
- 多接口可扩展
- 灵活配置选项
- 硬件坚固耐用
随着自动驾驶技术的快速发展，对传感器和ADAS域控制器测试提出了更高的要求。康谋高性能数据回灌和硬件在环 (HiL) 测试系统，专用于分析处理车载感知单元数据，低延迟高效率，能够满足严苛的测试需求。
服务器采用大容量内存和多PCIe通道设计，支持多种传感器和ECU接口，支持PTP和(g)PTP时间同步协议，能够实现数据的高效分流和同步输出。系统的实时数据回灌功能，为HiL测试创造了逼真的测试环境，确保测试的准确性和可靠性。
摄像头
激光雷达
毫米波雷达
4D成像雷达
超声波传感器
GPS
IMU
CAN总线
CAN FD
LIN
红外传感器
车轮编码器
V2X通信
功能特点
强大计算能力
搭载AMD EPYC™ 和 Intel® Xeon® 处理器，可拓展多个高算力GPU，支持深度学习和推理计算。
实时智能处理
提供数据过滤、自动标记、场景检测和分析等功能，实现传感器大量数据流实时记录与处理。
高精度时间同步
支持PTP和(g)PTP时间同步协议，同步精度达ns级，实现数据高效分流与同步输出。
灵活配置选项
支持多种 ATX、E-ATX 或 EE-ATX 主板，提供平台独立的设计，允许用户根据项目需求进行定制。
硬件坚固耐用
工业级工作温度和稳定的供电模块，可承受全系统负载下6.5 m/s²振动，可靠的硬件监控和维护。
多接口可扩展
配备丰富的I/O接口，支持模块化拓展存储、GPU、PCIe、时间同步卡等多种附加组件。
技术规格
Management | IPMI with 1x LAN, 1x VGA, 1x Serial |
3.5in Bay | 操作系统存储交换机架: 2x SATA SSD 2.5” AHCI or RAID1 |
5.25in Bay | 数据存储交换架: 8x 2.5” SATA, 4x U.2 NVMe, 1x 3.5” SATA or Cover |
PCIe 扩展 | 工业级NVIDIA GeForce RTX 3000系列，NVIDIA Tesla或NVIDIA Quadro/RTX Multiple PCIe extensions from Intel, Mellanox, HighPoint, StarCooperation, Solectrix, Vector, Peak, StarTech, Delock, … |
(g)PTP / XTSS | 兼容802.1AS的b-plus Quad-X550 (4x 10GBase-T) 以太网扩展，具有GPS， UART，NMEA和PPS 输入和输出系统或可选的XTSS插件 |
Add-on PSU | 可选6 – 32V 直流，9 – 32V，每个扩展PCIe 500W |
GPIO | 可配置点火/终端 CMOS复位，2x GPI触发输入(带Pwr/Rst按钮功能) 2x 5V/2A输出，2x 12V/1A输出 |
HMI | 20×4字符液晶显示für系统控制和显示 |
操作系统 | 预装Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04或windows 10 IoT Enterprise SAC |
SIODI | b-plus API和OS工具用于组件监控和I/O控制，包括基于系统日志和诊断的环境传感器 |
电源 | 直流供电，可选 6-32 V |
运行功率 | 1250W，每个Add-on 500W（带供电）/250W（不带供电） |
最大功率 | 4750W |
基础尺寸 | 4U, 19英寸，442毫米(宽)x 475毫米(深)x 176毫米(高)，净重23公斤 |
尺寸（搭载附加组件） | 1.5U, 19英寸，442毫米(宽)x 475毫米(深)x 66毫米(高)，净重6.5公斤 |
振动 | 符合LV124规格，在系统满载时振幅为6.5 m/s² |
认证 | CE – EN 55032 (Class A) / EN 55035, RoHS, REACH |
工作温度 | -10°C ~ +60°C |
存储温度 | -35°C ~ +85°C |
湿度 | 最大 90%无凝结 |
IP防护等级 | IP 20 |
散热 | 水冷散热 |
扩展性能
更大的存储容量
- 提供额外的驱动器托架，用于安装 3.5" 硬盘或 SSD
- 可以安装在 ATX4 的顶部，最大支持两个 5.25" 扩展单元
- 支持 BRICK2 存储模块，提供额外的 NVMe 和 SATA 存储接口
- 兼容 b-plus 存储解决方案，允许热插拔和热交换存储模块
支持更多的PCIe扩展和接口
- 用于扩展 PCIe 插槽，支持更多的 PCIe 设备
- 提供不同代的 PCIe 插槽，包括 PCIe 3.0 和 PCIe 4.0，以适应不同的扩展卡需求
- 可以安装在设备底部，可支持最多两个 PCIe 扩展单元
高精度时间同步
- 提供时间同步输出和输入接口，支持 PPS（脉冲每秒）信号
- 可连接到外部 GPS 模块或时间服务器，提供精确的时间基准
- 提供四个 10GbE 端口，支持 IEEE 1588v2 (PTP) 和 802.1AS-2020 (gPTP) 时间同步协议
- 可以作为 XTSS 主设备，与 PSB 一起使用，实现与外部时间源的同步
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