康谋新闻
aiSim6.1.0正式发布：雷达模型、仿真资产、
渲染交互全面升级！
20/10/2026
aiSim作为全球首个通过ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台，搭载aiSim AIR确定性仿真引擎，依托AI数字孪生构建高保真虚拟世界，提供物理级多传感器仿真、确定性可复现环境渲染，完整覆盖SIL/HiL全链路验证，大幅降低实车路测成本，为ADAS与高阶自动驾驶算法开发、场景验证提供有力支撑。
本文为大家介绍aiSim6.1.0版本全新升级内容。
本次更新最大亮点为物理精度实时雷达模型，新增基于SBR（射线弹跳法，Shooting and Bouncing Rays）的电磁散射仿真能力；同时升级aiSim界面交互体验、扩充3D资产库，新增模块化仓储物流场景，并对神经渲染、车辆与传感器配套能力进行多项增强，多传感器仿真能力迎来跨越式升级。
一、物理级实时雷达仿真能力
雷达是智驾感知链路的核心，雷达仿真的物理保真度，直接影响感知算法验证结果的可靠性。
aiSim 6.1.0 升级物理精度实时雷达模型，采用SBR射线弹跳法开展电磁散射仿真，基于物理规律还原无线电波的传播、反射与散射，摆脱传统简易几何点云仿真的局限。
模型支持信号重构，输出距离 - 多普勒矩阵，精准还原目标距离、速度信息；内置 4 路虚拟通道，搭配MIMO多输入多输出天线模型，支持角度估计与MIMO信号处理，还原真实 MIMO 雷达阵列探测特性。
开发者可基于信号模型自定义DSP数字信号处理器，适配各类雷达芯片与算法方案，兼顾实时性与物理精度，支撑雷达感知算法在 SiL、HiL 场景下深度验证。
二、更丰富的场景与3D资产
充足多样的场景资产，是覆盖各类测试工况的基础。 aiSim 6.1.0 新增模块化仓储物流场景，为园区无人车、物流自动驾驶提供开箱即用的虚拟测试环境。
车辆资产新增两款车型：现代胜达 Hyundai Santa Fe、福特 Mustang Mach-E，丰富乘用车测试样本。
同步更新骑行者、行人模型，补充弱势道路使用者资产，支撑城市、园区场景下AEB、碰撞预警等功能验证。
三、更顺滑的仿真工作流
本次版本更新优化了aiSim界面，升级视口可视化效果，重新设计操作控件与相机控制逻辑。新增相机导出数据自动生成视频伪影功能，模拟真实相机成像缺陷，便于验证图像感知算法鲁棒性。
