康谋新闻
康谋亮相深圳2026新能源汽车电子论坛
20/09/2026
随着智能驾驶技术快速迭代，数据采集作为智驾数据应用的第一公里，直接决定感知融合算法迭代、仿真验证的最终效果，行业对高质量、高同步性、可复用的原始路测数据需求愈发迫切。
2026年9月10日，2026新能源汽车电子创新技术论坛于深圳顺利举办。康谋带来多传感器融合数采实践方案分享，直面智驾研发真实工程痛点，输出可落地的全栈数采解决方案。
活动概况
本次论坛聚焦新能源汽车电子、智能座舱、自动驾驶、多传感器融合等热点方向，汇聚整车厂、Tier1供应商、技术企业的行业专家，围绕AI浪潮下汽车产业技术革新展开深度研讨与技术交流。
康谋作为专注智驾与机器人领域的解决方案商受邀参会，技术工程师王晨宇登台发表专题演讲，围绕自动驾驶多传感器融合数采主题，与现场同仁分享一线工程实践经验。
活动回顾
康谋本次带来“实践自动驾驶多传感器融合数采方案”主题演讲，聚焦智驾研发链路中多传感器融合数据采集这一数据应用第一公里，从行业痛点、全栈架构、关键技术、真实项目案例多维度，完整拆解从路采到数据应用的高质量数据链路如何工程化落地。
- 四层全栈高性能融合数采整体方案
针对智驾行业普遍面临的长尾高危场景难覆盖、算法迭代回归效率低，以及数采环节存在传感器时序错位、传输带宽不足、采集数据格式杂乱难以复用等痛点，康谋提出四层全栈架构的高性能数采方案，自下而上分为：
1）传感器层
兼容GMSL相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU组合惯导、CAN总线等主流车载传感器，实现不同物理特性传感器的数据对齐；
2）接入与同步层
依托采集板卡、转换分析仪，通过PPS+PTP/gPTP硬件时间同步机制，做到硬件时间戳赋时，摒弃软件时钟，同步精度≤1ms；支持TAP旁路采集模式，在不干扰原车域控、ECU正常工作的前提下完成实车数据采集；同时配套完整的多传感器标定流程，保障外参精度；
3）计算与存储层
拥有DATALynx ATX4、BRICK、域控工控机+板卡三条硬件产品线，覆盖高性能、模块化、高性价比不同项目需求，依靠RAID0实现高带宽稳定写入；
4）软件与工具链层
基于ROS2定制采集框架，采用MCAP作为核心存储格式，配套数据质量评估、可视化回放、解包导出全套工具，实现采集、监控、质检、导出全流程闭环。
- 核心关键技术
演讲对方案背后的核心工程技术做重点解读：
• 硬件级时间同步：由RTK组合惯导作为主时钟，PPS做秒级脉冲对齐，PTP/gPTP完成亚毫秒网络授时，支持相机外触发曝光、激光雷达相位锁定，实现微秒级链路对齐；
• 标准化多传感器标定：采用安装先验建模‑数据驱动优化‑全链路质检固化三阶段标定流程，相机重投影误差＜1.5px，外参平移误差≤2cm、旋转误差≤0.1°，输出标准化 YAML 参数包；
• ROS2去中心化软件架构：依托DDS数据总线，消除单点故障，发布‑订阅模型实现业务解耦，保障长时间采集数据零丢失；
• 配置化、模块化设计：通过GUI与YAML配置驱动，新增传感器即插即用，现场部署无需修改底层代码，大幅降低调试维护成本。
- 多行业一线项目实践案例
