自动驾驶时间同步
随着自动驾驶技术的快速发展,数据驱动成为行业创新与突破的核心动力。围绕车辆在现实道路环境中的高精准还原,融合多种传感器(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等)的海量数据被持续采集。在多源数据同步、对齐的前提下,才可能实现精确的环境感知、决策、预测和控制。
因此,数据采集时间同步已成为自动驾驶研发过程中不可或缺的一环,直接关系着数据的有效性和后续算法的研发质量。
多传感器融合困难
测试环境动态复杂
硬件时钟存在漂移
数据融合误差加剧
多传感器同步
测试集群同步
仿真台架同步
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