速通高阶智驾仿真测试：aiSim基于中间件HIL仿真案例
aiSim基于中间件HIL仿真案例
- 胡工 | 国内知名Tier 1 测试专家
本场分享聚焦aiSim基于中间件的HIL仿真实践：从仿真方案的整体架构设计，到多传感器协同开发的关键环节，再到自动化测试框架的搭建与部署，逐一拆解工程落地中的真实难题。通过中间件直连ECU，实现传感器原始数据的高保真注入与闭环验证，帮助客户将仿真测试从”能用”升级为”好用”，真正缩短开发周期、降低实车测试成本。
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精选Q&A
aiSim 6 在环境编辑方面有什么新东西？是不是可以更方便地搭场景？
是的。aiSim 6 的 Web UI 把编辑流程进一步集中到 Editor workspace 中。相比过去按任务拆分的桌面编辑器 + UE ，Web 版只有一个统一的 Editor workspace，目标是把地图、场景、传感器配置等仿真输入内容的创建和修改整合到一个更连贯的工作流里。在 aiSim 6 中，Editor workspace 新增了很多环境与场景编辑相关功能，用户不仅能编辑车辆和场景，还能更直观地检查光照、传感器视野、道路模型和交通参与者分布。
aiSim 6 的车辆灯光模型能用来做什么测试？
车辆灯光模型主要用于夜间驾驶、前照灯、转向灯、刹车灯、危险警示灯，以及智能车灯功能测试。aiSim 支持复杂的人工光源控制，人工光源包括车辆灯、路灯和建筑内部灯光等；在车辆上，light controller 可以控制多个 light instance，也可以直接控制单个 light node。aiSim 6 还加强了灯光相关能力：Web端新增 LightMeter，可在世界中的某一点测量照度 lux，并测量场景中每个人工 light node 的发光强度 candela；HighLevelDriving 接口也支持对单个车辆灯光节点进行闭环调光控制，可以通过 C++ 和 Python API 设置和查询 0–100 范围内的调光值。这使得夜间 AEB、远近光切换、自适应大灯、矩阵大灯等功能测试更精细。