Category: 数据采集

自动驾驶技术飞速发展，毫米波雷达成为自动驾驶传感器套件的关键。康谋为您深度解析毫米波雷达技术……

随着智驾从L0迈向L2.9，车辆对外界的感知需求也在快速增加。为了让各类传感器更精确地感知，需要对其……

自动驾驶想要更智能，离不开对车辆周围环境的认识。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现……

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自动驾驶对车辆外界环境进行感知需要用到各种传感器的数据（Lidar、Camera、GPS/IMU），如果计算……

构建自动驾驶的时间同步架构时，我们面临着一个核心问题：如何确保系统中各个传感器的时间基准一致……

相机标定是自动驾驶多传感器融合的关键前提。本文从成像原理与四大坐标系出发，系统讲解相机内参、外参、径向与切向畸变参数….