本套矿山多传感器数采方案，基于成熟乘用车数采工程经验针对矿卡、矿用工程机械专项优化，可实现多路相机、激光雷达、惯导的 360° 环境感知数据采集。
硬件PTP/gPTP实现亚毫秒级时间同步，搭配大容量车载存储，支持长时间采集与回放，产出高质量数据集，支撑矿山自动驾驶感知算法迭代。开箱即用，配套现场部署及全周期技术服务，解决传统方案碎片化、落地难问题。
毫秒级硬同步
硬件PTP实测优于 1ms
高可靠零丢帧
综合丢帧率 ≤ 0.5%
全天候实车验证
24h 矿山工况连续采集
方案优势
经矿山实车验证，以PTP微秒同步与零丢帧保障数据质量
实车验证可落地
已完成矿山主机厂实车项目完整交付，经粉尘、振动、温差等真实工况验证，软硬件一体化闭环。
开箱即用
提供硬件、软件工具、图纸文档、验收报告等全套标准化交付物，客户上车即可直接采集。
全周期服务无忧
提供一站式上车部署与现场操作培训，交付后提供远程加现场技术支持，全国网点快速响应。
微秒同步保对齐
采用 chrony+NTP 全局基准与硬件 PTP 分层同步，实测链路时间戳精度优于 1μs 级别。
零丢帧稳落盘
ROS2 采集框架 + NVIDIA NVENC 硬件编码，多路高清视频稳定落盘，综合丢帧率≤0.5%。
规模部署少出错
时间戳可视化监控可提前预警链路异常，配置文件化管理相机参数，降低多车队部署人为错误。
软件优势
多源精准同步
基于ROS2框架，支持多路相机、激光雷达、毫米波雷达、RTK惯导的高精度时同采集与联合标定，满足场景重建严苛要求
灵活扩展
插件化设计，传感器动态增删、自动识别，YAML 配置管理，可快速接入 GPS、Radar 等新型传感器
可视化与存储回放
Qt 界面 3D 可视化、多源数据同屏，配置可存载；兼容 ROS2 Bag，支持会话管理、变速跳转回放及图像等多类数据导出
监控告警与标准输出
实时监控 CPU、磁盘资源，多形式异常告警、分级日志落盘，事件码快速定位；支持 ASAM MDF4 格式，对接自动驾驶测试分析工具链
产品 / 交付物清单
从设备到全套资料，交付一套可直接上路的矿山数采系统
硬件产品
- 数采主机：车载域控/工控机，预装操作系统与数采软件
- 存储与网络：NVMe/NAS存储、车载交换机
- 结构件与线束：按车型定制支架、线束等，抗震加固
软件工具
- 上位机软件：多源同步采集，支持可视化、录制回放
- 标定软件：传感器内外参联合标定，输出参数文件
- 开发接口：提供SDK/API文档，支持二次开发
项目文档
- 图纸手册：操作手册、接线图、架构图与拓扑图
- 验收报告：含同步精度与长期稳定性实测记录
- 标定报告：配套软件输出完整标定报告及参数
上车部署交付服务
- 安装部署：传感器布线、软硬件配置与PTP调试
- 试采校验：实车试采校验，确保上车即稳定运行
- 培训交底：现场操作培训与技术交底，保障独立使用
标杆案例
康谋×威卡共筑具身智能工程机械数据集
选择康谋，定制优选数采方案
致力于为您提供适配项目需求的软硬件设备，以及全流程的技术支持和专业服务